檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "PSO".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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本研究旨在提出,因傳統雷射加工平台之進行劃線、切割,在加減速度及轉角時,雷射能量過於集中,容易於加工之中,使物料受損,故運用位置同步輸出(positional synchronized output…
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢,特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構,可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…